Как сделать руку робота из подручных материалов дома

Особенности манипулятора

  1. Система тяг, позволяющих разместить мощные я тяжелые двигатели в основании манипулятора, а также удерживающие захват параллельно или перпендикулярно основанию
  2. Простой набор комплектующих, которые легко купить или вырезать из оргстекла
  3. Подшипники почти во всех узлах манипулятора
  4. Простота сборки. Это оказалось действительно сложной задачей. Особенно трудно было продумать процесс сборки основания
  5. Положение захвата можно менять на 90 градусов
  6. Открытые исходники и документация. Все подготовлено в доступных форматах. Я дам ссылки для скачивания на 3D-модели, файлы для резки, список материалов, электронику и софт
  7. Arduino-совместимость. Есть много противников Arduino, но я считаю, что это возможность расширения аудитории. Профессионалы вполне могут написать свой софт на C — это же обычный контроллер от Atmel!

Видео

Цепь

Схема очень простая, вам просто нужно включить сер

Схема очень простая, вам просто нужно включить серводвигатели как на схеме выше. Ардуино будет принимать питание от вашего телефона через кабель USB OTG. Не беспокойтесь, потребление энергии очень низкое.

Геометрическая аппликация своими руками

И маленьким детям под силу справиться с заданием, делая весёлую аппликацию с рисунком робота, пользуясь геометрическими фигурами.

 Предварительно следует сделать необходимые формы

Предварительно следует сделать необходимые формы фигур на бумаге и вырезать их. Это могут быть различные по форме треугольники, круги или квадраты.

 С помощью клеевого карандаша на бумажный лист при

С помощью клеевого карандаша на бумажный лист приклеиваем вырезанные фигуры, делая детскую поделку робот. Маркером рисуем мелкие элементы и разукрашиваем фон.

  Такая творческая деятельность научит детей разл

Такая творческая деятельность научит детей различать цвета и формы, к тому же занятие способствует развитию мелкой моторики.

Прошивка

Прошивка была разработана в Energia IDE. В первой версии прошивки рука могла перемещаться на 5 градусов. Позже было принято решение, что рука будет просто принимать новое значение положения и переходить к нему немедленно.

Создание основы руки робота

Нужно создать тело таким образом, чтобы можно было

Нужно создать тело таким образом, чтобы можно было легко подключать и отключать роботизированную руку в любое время. Используя некоторые куски картона и горячий клей, мы установили сервомоторы на картон.

Процесс подробнее лучше передан в видео:

Тестирование робота

Когда все материалы собраны, а код написан, можно переходить к тестированию продукта.

Дебаггер Ruby позволяет останавливать выполнение процесса в любой точке кода, исправлять ошибку, а затем продолжать выполнение. С предметной областью приложения можно работать из консоли: проверять домен, совершать изменения и сохранять их в базе данных.

Подводя итоги

В первый день конкурса наш робот выдержал более 40 испытаний. За весь день произошла всего одна поломка, но и она была решена в течении 5 минут, не повлияв на ход конкурса. Надеемся, что наш опыт пробудит в вас интерес к робототехнике и положит начало вашим собственным экспериментам.

Теги

Adblock
detector